[테크월드=배유미 기자] 엣지컴퓨팅 기업 에이디링크 테크놀로지(이하 에이디링크)가 이클립스 재단 IoT 커뮤니티, Open ADx 워킹그룹, ROS2 테크니컬 스티어링 커미티와 함께 이클립스 싸이클론 DDS를 Tier 1의 ROS2 미들웨어로 이끌었다고 밝혔다. 이번 ROS 2 폭시 피츠로이(폭시) 출시로 로봇, 자율주행차 개발도 이제 쉽고, 빠르고, 안전하게 진행될 전망이다.
이클립스 싸이클론 DDS는 초기부터 DDS를 작업하고 혁신한 에이디링크의 경험을 활용한 OMG(개체 관리 그룹: Object Management Group)의 DDS(데이터 배포 서비스: Data Distribution Service) 표준을 차세대 구현한 것이다. 에이디링크는 로봇공학, 자율주행차, 헬스케어, 항공우주 및 국방, 산업 IoT 의 특징, 사용성, 성능 및 신뢰성 측면에서 DDS리퍼런스를 구축하기 위해 커뮤니티와 협력하고 있다.
폭시는 최초의 3년 장기 지원(LTS: Long Term Support) 버전 ROS로, 이클립스 싸이클론 DDS를 RMW(ROS 미들웨어) 계층의 기본 데이터 공유 근간으로 하여 상당한 성능과 향상된 안정성을 포함하고 있다. 이클립스 싸이클론 DDS는 성능, 견고성, 보안, 안전성과 상호 운용성을 포함한 시스템 성공 지표에 집중해 변함없고 일관성 있게 데이터를 공유할 수 있는 플랫폼을 제공한다.
톰 판자렐라(Tom Panzarella) 박스 로봇 공동창업자 겸 CEO는 "우리는 장거리 3D 디지털 LiDAR에서 최신으로 발전된 소프트웨어를 개발하고 있는데, 고속 차량에서 이 데이터를 실시간으로 처리하려면 견고한 기초가 기반이 돼야 한다”며, “이러한 이유로 우리는 ROS 2 폭시 피츠로이와 이클립스 싸이클론 DDS를 미들웨어 플랫폼으로 선택했다. ROS 2 폭시의 LTS와 고도로 조정 가능한 DDS 구현을 통해 애플리케이션 요구사항을 충족하는 가장 낮은 지연 시간 지점 클라우드 처리 파이프라인을 작성할 수 있다"고 설명했다.
안젤로 코르사로(Angelo Corsaro) 에이디링크 CTO는 "ROS 2 폭시는 대규모 로봇이나 자율주행차 애플리케이션의 레퍼런스 플랫폼을 구축하는 중요한 이정표"라며, "우리는 뛰어난 오픈 소스 DDS 구현으로 ROS 2 커뮤니티와 생태계를 지원하는데 적극 노력하고 있다"고 전했다.
한편, 에이디링크는 산업용 버전의 DDS 개발과 구축과 전문 서비스 등을 제공한다. 이클립스 사이클론 DDS는 GitHub 를 방문해 시작할 수 있다.
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