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마우저, 로보티스의 로봇용 OpenCM, DYNAMIXEL 솔루션 공급 계약 체결
이나리 기자 | 승인 2017.09.08 13:30

[EPNC=이나리 기자] 마우저 일렉트로닉스가 모듈식 로봇, 특수 스마트 서보, 산업용 액추에이터, 머니퓰레이터, 오픈 소스 휴머노이드 플랫폼과 로봇 개발 솔루션을 선도적으로 개발, 생산하는 로보티스(ROBOTIS)와 전세계 유통 계약을 체결했다고 밝혔다.

마우저 일렉트로닉스가 공급하는 로보티스의 포트폴리오는 DIY, 교육, 산업, 연구 부문용 다관절 로봇을 설계하는 전문 로봇 개발자들을 지원하는 컨트롤러, 서보, 액세서리를 포함한다.

로보티스의 OpenCM9.04 오픈 소스 컨트롤러는 ST마이크로일렉트로닉스의 STM32 F1 마이크로컨트롤러(32비트 ARM Cortex-M3 코어)에서 작동된다. 이 컨트롤러들은 OpenCM IDE(통합 개발 환경), ROS를 기반으로 하는 크로스 플랫폼 소프트웨어 및 C/C++를 통합했으므로 개발자들이 간편하게 컨트롤러들을 프로그래밍할 수 있다. ROBOTIS의 기술은 로봇 업계의 최신 기술인 SBC(단일 보드 컴퓨터), 깊이 측정 센서, 3D 프린팅 기술을 활용한다.

마우저는 강력하고 유연한 로봇 관절을 만들어 연결하는 모듈식 장치인 로보티스의 DYNAMIXEL 스마트 액추에이터 시스템의 재고도 보유 중이다. DYNAMIXEL 장치는 DC 모터, 감속 기어헤드, 컨트롤러, 드라이버, 네트워크가 서보 모듈 액추에이터 1개에 통합된 고성능 액추에이터 제품이다. 

프로그래밍, 네트워킹이 가능하여 개발자가 데이터 패킷 스트림을 통해 액추에이터 상태를 읽고 모니터링할 수 있으며 지능형 액추에이터 피드백을 기반으로 하는 솔루션을 개발할 수 있다. 마우저는 DYNAMIXEL 제품들을 지원하기 위해 TTL/RS-485(3P/4P) 통신 케이블 세트 및 액세서리 여러 라인을 공급한다. 이 케이블들은 유연성이 뛰어난 제품으로, 인발력이 높은 커넥터, 칼집형 설계로 단선과 벗겨짐을 방지한다.

#마우저#로보티스

이나리 기자  narilee@epnc.co.kr

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