C-SPY를 사용하기 위해 설정하는 방법에 대해 설명 한다. IAR 시스템즈 고성용 이사Sung-Yong.Ko@iar.com
1. C-SPY 설정 1.1 디버깅을 위한 설정1) C-SPY 드라이버가 필요한 경우 USB 드라이버를 설치한다.2) C-SPY을 시작하기 전에 Project>Options> Debugger>Setup 을 선택하고 사용하는 디버거 시스템에 맞는 C-SPY 드라이버를 선택 한다: 시뮬레이터 또는 하드웨어 디버거 시스템3) 카테고리 목록에서 해당 C-SPY 드라이버를 선택하고 설정을 한다.4) 확인을 클릭한다.5) 설정을 위해 Tools>Options>Debugger를 선택 한다 :
•디버거의 동작•스택 사용의 디버거트래킹 1.2 RESET에서 실행Debugger>Setup에서 사용할 수 있는 Run to 옵션은 각 리셋 이후뿐만이 아니라 디버그 세션을 시작 할 때 C-SPY에서 원하는 실행 위치를 지정한다. C-SPY는 이 위치에 임시 중단점을 설정하고 그 위치에서 멈추기 전까지 코드들은 이 시점까지 실행된다. Run to의 기본 위치는 main 함수이다. C-SPY에서 다른 위치로 실행하기를 원하면 위치의 이름을 하고, 어셈블러 레이블 또는 함수 이름으로 취급할 수 있는 무엇이든 지정할 수 있다. 이 확인란을 비워두면, 프로그램 카운터는 각각의 리셋에 일반적인 하드웨어 리셋 어드레스를 포함한다. 리셋 주소는 C-SPY에 의해 설정 된다. C-SPY가 시작할 때 더 많은 중단점을 사용할 수 없는 경우, 단일 스테핑이 필요하며 시간이 소요된다는 경고 메시지를 사용자에게 알립니다. 그런 다음 계속 단일 스테핑 모드에서 실행하거나 첫 번째 명령어에서 정지할 수 있다. 처음 명령어에서 정지한 경우 디버거는 Run to 입력 박스에 명시된 위치 대신에 기본 리셋 위치에 PC(program counter)를 설정하고 실행을 시작한다. 1.3 설정 매크로 파일(SETUP MACRO FILE) 사용하기설정 매크로 파일은 C-SPY가 시작할 때 자동으로 로드되는 매크로 파일이다. 설정 매크로 함수 및 시스템 매크로를 사용하여 필요에 따라 작업을 수행하기 위해 설치 매크로 파일을 정의 할 수 있다. 따라서, 설정 매크로 파일을 로드할 경우, 자동으로 작업을 수행하도록 C-SPY를 초기화 할 수 있다.
설정 매크로 파일을 등록하려면:1. C-SPY을 시작하기 전에 Project>Options> Debugger>Setup을 선택한다.2. Use macro file을 선택하고, 예를 들어 Setup.mac과 같이 설정 매크로 파일의 경로와 이름을 입력한다. 파일 이름 확장자를 명시하지 않은 경우 확장자는 mac로 가정 한다. 1.4 장치 설명 파일(DEVICE DESCRIPTION FILE) 선택C-SPY는 장치의 특정한 정보를 처리하는 장치 설명 파일을 사용한다.기본적인 장치 설명 파일이 자동으로 프로젝트 설정에 따라 사용된다. 이 기본 파일을 변경하려면, 장치 설명 파일을 선택해야 한다. IAR 시스템즈에서 제공된 장치 설명 파일은 armconfig 디렉터리에 제공되며 확장자는 ddf이다.기본 장치 설명 파일을 변경하려면:1. C-SPY을 시작하기 전에 Project>Options> Debugger>Setup을선택한다.2. 장치 설명 파일의 사용을 활성화하고 Devicede scription file 버튼을 사용하여 파일을 선택한다. 1.5 PLUGIN 모듈 로드플러그인 페이지에서 로드할 C-SPY 플러그인 모듈을 지정할 수 있으며 디버그 세션 동안 사용 가능하게 한다. 플러그인 모듈은 IAR 시스템즈나 타사 공급 업체에 의해 제공 될 수 있다.
2. C-SPY 시작 디버거를 설정 한 경우, 디버그 세션을 시작할 수 있다. C-SPY을 시작하는 여러 가지 방법을 설명한다. 2.1 디버그 세션 시작현재 프로젝트를 로드하거나 로드하지않고 디버그 세션을 시작하는 것을 선택할 수 있다.C-SPY를 시작하고 현재 프로젝트를 로드 하려면 Download and Debug 버튼을 클릭한다. 또는 Project>Download and Debug를 선택한다.현재 프로젝트를 다시 로드 하지 않고 C-SPY를 시작하려면 Debug without Downloading 버튼을 클릭하면된다. 또한, Project>Debug without Downloading을 선택한다. 2.2 IDE 외부에서 빌드된 실행 파일 로딩예를 들어, 응용 프로그램이 명령 라인에서 만들어진 경우 IDE 외부에서 제작된 응용 프로그램과 함께C-SPY를 로드할 수 있다. 외부 빌드 실행 파일을 로드하고 빌드 설정을 구축하기 위해 먼저 워크스페이스에서 해당 프로젝트를 생성해야 한다.외부에서 빌드된 파일에 대한 프로젝트를 만들려면 :
1. Project>Create New Project를 선택하고 프로젝트 이름을 지정한다.2. 프로젝트에 실행 파일을 추가하기 위해 Project>Add Files을 선택하고 파일 형식다운 목록에서 모든 파일을 선택하고 실행 파일을 찾는다.3. 실행 파일을 시작하려면 Download and Debug 버튼을 클릭한다. 이 프로젝트는 실행 파일을 다시 작성되는 경우에도 다시 사용할 수 있다.이런 종류의 프로젝트를 설정하는데 의미있는 프로젝트 옵션은 GeneralOptions 및 Debugger 카테고리 옵션이다. 실행 파일이 생성되었을 때와 마찬가지로 일반 프로젝트 옵션 설정을 확인해야 한다.
2.3 소스파일없이 디버그세션 시작하기일반적으로 소스 파일을 편집하고 프로젝트를 빌드하고 디버그 세션을 시작하기 위해 IAR 임베디드 워크벤치 IDE를 사용할 때 필요한 모든 파일들이 제공되며, 그 처리 과정은 예상한대로 작동한다. 그러나 응용 프로그램이 다른 컴퓨터에서 생성된 경우처럼, C-SPY가 자동으로 소스 파일을 찾을 수 없으면 Get Alternative File(대체파일가져오기) 대화 상자가 표시된다. 2.4 여러 이미지 로드일반적으로 디버깅하는 응용 프로그램은 디버깅할 하나의 파일로 구성되어 있다. 그러나, 추가 디버그 파일(이미지)도 역시 로드 할 수 있다. 즉, 전체 프로그램은 여러 이미지로 구성될 수 있다. 일부 플랫폼에서 제공되는 기능을 위한 추가 라이브러리가 포함된 미리 생성된 ROM 이미지와 함께 응용 프로그램을 디버깅하려면 일반적으로 이러한 기능이 유용하게 사용된다. IAR 임베디드 워크벤치 IDE에서 ROM 이미지와 응용 프로그램은 별도의 프로젝트를 사용하여 생성되고 별도의 출력 파일을 생성한다. 하나 이상의 이미지가 로드 된 경우에는, 모든 로드된 이미지에 대한 디버그 정보에 액세스할 것이다. 이미지 창에서는 하나의 이미지 또는 모든 이미지에 대한 디버깅 정보 액세스 여부를 선택할 수 있다.
C-SPY 시작시 추가 이미지를 로드하려면 :1. Project>Options>Debugger>Images를 선택하고 세 개의 추가 이미지를 로드할 수 있다. 2. 디버그 세션을 시작한다.
3. 대상 하드웨어에 적용 응용 프로그램이 메모리에 다운로드되기 전에 대상 하드웨어를 C-SPY에 설정하는 방법과 어떻게 C-SPY가 대상 하드웨어를 초기화하는지에 대한 정보를 제공한다.
그림 1. 플래시에서 코드를 디버깅할 때 디버거 시작
3.1 메모리 구성C-SPY에서 제공되는 대상 시스템의 메모리 레이아웃에 대한 정보는 성능과 기능면에서 모두 도움이 된다.
•예를 들어 USB 포트를 통해 디버그 프로브가 연결되어 있는 경우 메모리 읽기(및 쓰기)는 빠를 수 있지만 C-SPY가 많은 디버거 윈도우를 업데이트해야 할때는 일반적으로 제한적이다. 메모리를 캐싱하면 속도를 높일 수 있지만, C-SPY는 대상 메모리에 대한 정보를 필요로 한다.
•C-SPY가 디버그 세션 동안 특정 메모리 영역의 내용이 변경되지 않는다고 인식하면 C-SPY는 타깃이 실행할 때와 같이 일반적으로 읽기를 허용하지 않는 경우에도 읽을 수 있게 메모리의 복사본을 보존한다.
•C-SPY는 메모리 영역이 아닌 영역에 접근하는 것을 방지할 수 있으며, 이러한 내용은 특정 하드웨어에선 중요 하다.일반적으로 프로젝트를 설정할 때 특정한 디바이스에 대한 장치 설명 파일(ddf)이 자동적으로나 수동적으로 선택이 된다. 해당 디바이스의 전체적인 메모리 정보가 ddf 파일에 명시되어 있으면 이런 측면에서는 C-SPY를 구성할 필요가 없다. 그러나, 그 파일에서 디바이스 패밀리(아마 온칩 RAM의 용량이 다른)처럼 특정 디바이스에 대한 메모리 범위를 지정하지 않으면, 자동으로 특정 디바이스에 맞게 범위를 검사하거나 수정할것을 요청한다. 해당 디바이스에 맞추어 정보를 세밀하게 조정하는 것은 Memory Configuration (메모리 구성) 대화 상자를 사용한다. 3.2 디바이스 설명 파일(DEVICE DESCRIPTION FILE) 수정C-SPY는 여러 대상 특정 적용하는 방안을 위해 제품과 함께 제공되는 디바이스 설명 파일을 사용한다. 디바이스에 특화된 다음의 정보를 포함하고 있다:
•주변 장치 및 이들의 그룹에 대한 레지스터의 정의•인터럽트 정의 (Cortex-M 디바이스만)
일반적으로디바이스 설명 파일을 수정할 필요가 없다. 그러나, 미리 정의된 내용이 어떠한 이유로든 충분하지 않을 경우, 이 파일을 편집 할 수 있다. 단, 이러한 설명 형식은 미래의 제품 업그레이드 버전에서 업데이트될 수 있다. 가장 적합한 것은 디바이스 설명 파일의 복사본을 만들고, 파일 안의 설명에 따라 수정하는 것이다. 디바이스 설명 파일의 구문은 armdoc 디렉터리에 위치한 ARM 용 IAR 임베디드 워크벤치 디바이스 설명 파일 형식 가이드(EWARM_DDFFormat.pdf)에 설명되어 있다. 3.3 C-SPY가 시작되기 전에 TARGET 하드웨어 초기화C-SPY 시작하기 전에 대상 하드웨어를 초기화하는 C-SPY 매크로를 사용할 수 있다. 예를 들어, 하드웨어가 외부 메모리를 사용하는 경우 코드를 다운로드하기 전에 외부 메모리를 사용하도록 설정해야 한다. 응용 프로그램이 다운로드되기 전에 이러한 작업을 수행하기 위해 매크로가 필요하다. 예를 들면 다음과 같다.
1. 새 텍스트 파일을 만들고 매크로 기능을 정의한다. 예를 들어, 외부 SDRAM을 활성화하는 매크로는 다음과 같다. :
SDRAM 활성화 매크로 /* Your macro function. */enableExternalSDRAM(){__message "Enabling external SDRAMn";__writeMemory32( /* Place your code here. */ );/* And more code here, if needed. */}/* Setup macro determines time of execution. */execUserPreload(){enableExternalSDRAM();} 내장된 execUserPreload 설정 매크로 함수가 사용되어 C-SPY가 응용 프로그램을 다운로드 하기전이지만 매크로 함수는 대상 시스템과 통신을 연결하고 직접적으로 실행된다.2. 파일 확장자 이름을 mac으로 저장한다.3. C-SPY을 시작하기 전에 Project>Options>Debugger를 선택하고 Setup 탭을 클릭한다.4. Use Setup file 옵션을 선택하고 방금 만든 매크로 파일을 선택한다.이제는 설정 매크로가 C-SPY가 시작하는 절차 동안 로드 될 것이다.
4. 디버거 스타트업 개요
그림 2. RAM에서 코드를 디버깅할 때 디버거 시작 시작 흐름을 쉽게 이해하고 따라하려면 다음의 그림에서 C-SPY가 수행하는 작업의 흐름, 그리고 대상 하드웨어뿐만 아니라, 모든 미리 정의된 C-SPY 설정 매크로의 실행에 대해 보여준다. 하나는 플래시이고 다른 하나는 RAM에 있는 코드 디버깅이다. 4.1 FLASH에서 코드 디버깅
그림 1. 참조 4.2 RAM에서 코드 디버깅그림 2. 참조
5. C-SPY 시작에 대한 참조 정보 5.1 C-SPY 디버거 메인 윈도우•응용 프로그램을 실행하고 디버깅하기 위한 전용의 디버그 메뉴•사용하는 C-SPY 드라이버에 따라, 이 문서에서는 자주 드라이버 메뉴라고 언급하는 드라이버 특정 메뉴, 일반적으로 이 메뉴에는 드라이버 특정 윈도우 및 대화 상자를 여는 메뉴 명령이 포함되어 있다.•특정한 디버그 도구 모음 •C-SPY에 특화된 여러 윈도우 및 대화 상자사용하는 제품에 설치된 구성 요소에 따라 다르게 보일 수 있다. 5.2 디버그 메뉴디버그 메뉴는 디버그 세션 동안 사용할 수 있다. 디버그 메뉴는 소스 응용 프로그램을 실행하고 디버깅하는 것에 대한 명령을 제공한다. 또한 대부분의 명령은 디버그 도구 모음에서 아이콘 버튼으로 사용할 수 있다. Go F5현재의 명령문이나 명령어에서 중단점 또는 프로그램 종료에 도달할 때까지 실행한다.Break응용 프로그램 실행을 중지한다.Reset대상 프로세서 리셋Stop Debugging (Ctrl+Shift+D)디버깅 세션을 중지하고 프로젝트 관리자로 돌아간다.Step Over (F10)C 또는 C++ 함수나 어셈블러 서브 루틴으로 들어가지 않고 다음 명령문, 함수 호출, 또는 명령어를 실행한다.Step Into (F11)C 또는 C++ 함수나 어셈블러 서브 루틴으로 들어가면서 다음 명령문, 명령어, 또는 함수 호출을 실행한다. Step Out (Shift+F11)현재 명령문에서 현재 함수를 호출한 다음 명령문까지 실행한다.Next Statement개별적 함수 호출에 멈추지 않고 다음 명령문으로 직접 실행한다.Run to Cursor현재 명령문 또는 명령어에서 선택된 명령문 또는 명령어까지 실행한다. 5.3 C-SPY 윈도우C-SPY 드라이버에 따라 C-SPY에 특화된 윈도우들은 디버그 세션에서 사용할 수 있다:
•C-SPY Debugger Main window•Disassembly window•Memory window•Symbolic Memory window•Register window•Watch window•Locals window•Auto window•Live Watch window•Quick Watch window•Statics window•Call Stack window•Trace window•Function Trace window•Timeline window•Terminal I/O window•Code Coverage window•Function Profiler window•Images window•Stack window•Symbols window 5.4 C-SPY 윈도우 편집메모리, 심볼 메모리, 레지스터, Auto, Watch, Locals, Statics, Live Watch, 그리고 Quick Watch 윈도우를 편집할 수 있다. Enter편집 가능한 항목을 생성하고 새로운 값을 저장한다.Esc 새로운 값을 취소한다.이 Expression(표현식) 필드를 편집 할 수 있는 윈도우에서, 정수 다음에 세미콜론을 추가하여 필드에 표시되는 요소의 수를 지정할 수 있다. 예를 들어, myArray라는 배열에서 앞에서 3요소만을 표시하거나 포인터에 의해 지정된 요소에서 앞에서 순차적으로 3요소를 표시하는 경우는 다음과 같이 기술한다:myArray;3선택적으로, 쉼표 그리고 요소의 시작 위치를 지정하기 다른 정수를 추가한다. 예를 들어, 요소에서 10-14를 표시하기 위해 다음과 같이 작성한다.myArray;5,10
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