오늘날 세탁기, 냉장고, 선풍기, 에어컨, 전동 공구, 믹서 등 생활을 손쉽고 편리하게 만들어주는 디바이스에는 대부분 동작 제어 기능이 사용된다.이러한 모든 디바이스는 에너지를 소비하여 동작을 발생시키며, 제어 시스템, 전동 기계 디자인, 제어 알고리즘 등에 따라 에너지 효율성이 달라진다. 인류가 직면하고 있는 가장 커다란 과제 중 하나가 바로 효율적인 에너지 사용이므로, 이러한 과제를 해결하기 위해 동작 제어 시스템 개발에 많은 노력을 기울이고 있다. 따라서, 에너지 절약 기술의 혁신은 대부분 모터 제어 기술, 본체 디자인, 소재 및 제조 정밀도 향상을 통해 이루어지고 있다.좀 더 효율적인 제어 기법이 이미 몇 년 전에 개발되었지만 복잡한 알고리즘과 계산을 수행하는 데 필요한 CPU의 가격이 가전 시장 등의 비용에 민감한 시장에서 도입하기엔 비싼 편이었다. 최근 몇 년간 상황이 많이 바뀌어, 복잡한 제어 알고리즘을 수행하는 데 필요한 모든 기능을 갖춘 저렴한 고성능 디지털 시그널 컨트롤러가 개발되었다.에너지 절약 기술이 발전하고 있는 또 다른 분야는 전력 변환 분야이다. 전력 변환 시스템은 전기 에너지를 한 형태에서 다른 형태로 변환하는 데 사용되며, 이 과정에서 시스템 자체의 전력 소비, 토폴로지의 효율성, 제어 기법, 사용되는 전자 디바이스 등으로 인해 일정량의 에너지가 손실된다. 전력 변환 제어 작업은 대부분 아날로그 회로에서 수행되지만 새로운 에너지 절약 규정에서의 요구 조건이 계속 늘어나고 있어 아날로그 제어 시스템으로 이를 충족하기가 점점 어려워지고 있는 상황이다.이와 관련하여 MCU 및 DSC의 활용은 새로운 지평을 여는 계기가 되었다. 현재, 저렴한 고성능 디지털 시그널 컨트롤러의 디지털 제어 기능과 복잡한 수학 계산 기능을 활용하여 전력 변환 시스템에서 98%의 효율을 달성할 수 있게 되었다.설계 과제동작 제어와 관련된 설계 과제동작 제어에는 브러쉬리스 DC 모터, 브러쉬-정류자 영구자석 DC 모터, 선형 모터, 스테퍼 모터 등 여러 종류의 모터가 사용된다.시스템 엔지니어는 기계적 작업에 적합한 종류의 모터를 선택해야 할 뿐 아니라, 시스템의 기계적 및 전기적 시간 가변 응답을 모두 포괄하는 데 적합한 제어 루프 체계도 선택해야 한다. 이러한 제어 루프의 조정은 대부분 구동 전자부의 설계 단계에서 수행된다. 구동 전자부에 대한 각 모터의 요구조건이 너무 제 각각이기 때문에 개발자들은 다양한 설계 변수에 직면하게 된다. 또한 전기 모터 자체에 유도적 특성이 있어 전자기파 간섭(EMI), 무선 주파수 간섭(RFI), 파괴적으로 높은 에너지의 과도 현상을 일으키기 쉬우므로 구동 전자부를 설계하는 작업이 한층 더 복잡해진다. 구동 전자부는 EMI 및 RFI를 방지하면서 과도 과전압과 과전류 상태를 견딜 수 있도록 설계되어야 한다.BLDC 모터는 다양한 분야에서 널리 사용되고 있다. BLDC 모터에는 정류자가 없으며, 따라서 DC 모터보다 신뢰성이 높다. BLDC 모터는 AC 유도 모터와 비교해도 여러 가지 장점을 가지고 있다. BLDC 모터는 로터 자석을 통해 로터 자속(magnetic flux)을 발생시켜 높은 효율을 달성하므로, 고급 가전제품(예 : 냉장고, 세탁기, 식기세척기 등), 고급 펌프, 팬 및 기타 높은 신뢰성과 효율이 필요한 디바이스에 사용되고 있다.BLDC 모터는 또한 구조가 견고하여 펌프, 팬, 컴프레서 분야에서도 널리 사용된다. 이러한 분야의 공통적인 특징은 위치 정보가 필요하지 않으며 단지 속도 정보만으로 제어를 수행한다는 점이다. BLDC 모터는 복잡한 제어 알고리즘 없이 사용할 수 있다. BLDC 모터의 경우 위상 쌍에 에너지를 공급하고 위상 전압을 제어하려면 반드시 로터 위치가 파악되어야 한다. 로터 위치를 감지하기 위해 센서를 사용하는 경우 감지된 정보가 제어 장치로 전달되어야 한다. 이에 따라 모터에 추가적인 연결이 필요하며, 이는 일부 용도에 적합하지 않을 수 있다. 또는 물리적으로 위치 센서에 필요한 연결을 하는 것이 불가능할 수도 있으며, 위치 센서 및 배선에 대한 추가 비용이 받아들여지지 않을 수도 있다. 물리적인 연결 문제는 모터 본체에 드라이버를 통합함으로써 해결할 수 있지만, 대부분의 적용 분야에서 특성상 저가형 제품을 요구하므로 무센서 솔루션이 필요하다.영구자석 동기 모터(PMSM)는 부하 또는 회선 전압의 변동에 관계없이 전원의 주파수와 동기화된 상태에서 고정 속도로 회전한다. 이 모터는 최대 작동 한계에서 토크에 관계없이 공급 전원 주파수와 동기화된 상태에서 고정 속도로 작동한다. 따라서 PMSM은 고정밀 고정 속도 드라이브에 이상적인 제품이다. 3상 PMSM은 영구 여자 모터(excited motor)이다. 매우 높은 전력 밀도, 효율성 및 높은 응답 속도를 제공하는 이 모터는 기계 설계 분야의 정밀 용도에 대부분 적합하며, 높은 과부하 용량도 갖추고 있다. PMSM은 대부분 유지보수가 필요하지 않으므로 운영 효율성을 극대화할 수 있다. 또한 PMSM은 정밀한 속도 조정이 가능하므로 특정 산업 공정에도 이상적인 제품이다. PMSM은 고마력, 저 rpm 부하의 직접 구동에 가장 적합한 속도/토크 특성을 갖고 있다.동기 모터는 개선된 역률(power factor)로 작동하므로, 시스템 전체의 역률이 높아지고 공급 전원의 역률 손실이 제거되거나 감소된다. 이렇게 개선된 역률은 또한 시스템의 전압 강하와 모터 단자에서 발생하는 전압 강하를 줄여주기도 한다. PMSM에는 여자 권선이 필요하지 않으며, 로터가 고정자 자계와 같은 속도로 회전한다. PMSM 디자인은 로터 동손(copper loss)이 없으므로 기존 유도 모터와 비교하여 매우 높은 피크 효율을 제공한다. 또한 PMSM은 전력 대 중량비도 유도 모터보다 높다. 전력 전자 및 마이크로 전자 분야의 발전으로 인해 이전까지 DC 모터만 사용되어 왔던 고성능 드라이브에 PMSM을 활용할 수 있게 되었다.전력 변환과 관련된 설계 문제전원 공급기의 주요 목적은 전력망 상태에 관계없이 부하에 규칙적으로 안정적인 전력을 공급하는 것이다. 스위치 모드 전원 공급기(SMPS)는 고효율과 높은 에너지 밀도 덕분에 사무용 기기, 컴퓨터, 통신 시스템을 비롯한 다양한 분야에서 널리 사용되어온 전원 공급기 중 하나이다.디지털 시그널 컨트롤러(DSC)에서 실행되는 소프트웨어에 의해 완전히 디지털 방식으로 제어되는 SMPS는 아날로그 및 프로세서 복합 제어 방식에 비해 프로그래밍 기능, 적용성, 구성부품 수 절감, 설계 재사용 용이성, 공정 독립성, 첨단 캘리브레이션 기능, 성능 향상 등의 여러 가지 장점을 가지고 있다.SMPS 시스템은 완전한 디지털 제어 방식을 사용하므로 유연성이 높으며, 효율 개선과 비용 절감에 필요한 복잡한 제어 연산을 실현할 수 있다. 컨트롤러 기반의 SMPS 시스템에는 고성능 디지털 시그널 프로세싱 기능과 전력 전자부가 통합되므로, 새로운 방식으로 전력 전자부를 설계할 수 있고 일반적으로 SMPS 시스템에 필요한 높은 수준의 제어 및 통신 기능을 제공한다.모터 제어 이론브러쉬리스(Brushless) DC 모터 제어 이론BLDC 모터는 유도 모터와 유사한 전형적인 3상 고정자를 가진 회전 전기 기계이며, 로터 표면에는 영구자석이 장착되어 있다. BLDC 모터는 전자 정류 모터로 불리기도 한다. 로터에는 브러쉬가 없으며, 정류 작용은 특정 로터 위치에서 전자적으로 수행된다. 고정자는 일반적으로 자기 강철판으로 제작된다. 고정자 위상 권선은 슬롯에 삽입되거나(분산 권선) 또는 자기극(magnetic pole)에 하나의 코일 형태로 감을 수 있다. 영구자석이 공극 자기장을 형성하므로 로터 자기장이 일정하게 유지된다. 역기전력(back-EMF, 로터의 이동으로 인해 고정자 권선에 유도되는 전압)의 형상이 사다리꼴이 되도록 영구 자석의 자화 및 로터 위에 배치되는 위치를 선택한다. 이에 따라 직사각형 형태의 DC 전압을 사용하여 토크 리플이 낮은 회전 자기장을 생성할 수 있다.모터에는 위상마다 2개 이상의 극-쌍(pole-pair)이 있을 수 있다. 위상당 극-쌍의 수에 따라 전기적 회전과 기계적 회전 사이의 비율이 결정된다. 예를 들어, 표시된 BLDC 모터에는 위상당 3개의 극-쌍이 있으며, 전기적 회전이 3회 발생할 때마다 기계적 회전이 1회 발생함을 나타낸다.적용 전압의 형상이 만들기 쉬운 직사각형이므로 모터 제어와 구동이 간편하다. 하지만 적용 전압을 역기전력에 맞게 조정하려면 특정 각도에서 로터 위치가 인지되어야 한다. 역기전력과 정류 작용을 조정하는 작업은 매우 중요하며, 조정 작업이 완료되면 모터가 DC 모터로 동작하며 최대 효율로 구동된다. 제어가 간편하고 성능이 우수하므로 BLDC 모터는 저가형 고효율 분야에 있어 가장 이상적이다. 그림 1에 3상 BLDC 모터에 적용되는 파형이 나와 있다.영구자석 동기 모터 제어 이론벡터 제어와 같은 정밀한 제어 방식 덕분에 PMSM은 고성능 4상한(four-quadrant) DC 드라이브와 동일한 제어 기능을 제공할 수 있다.벡터 제어는 PM 동기 모터를 정교하게 제어할 수 있는 방식으로, 자속, 전류 및 전압의 공간 벡터를 제어하는 데 자기장 중심(field-oriented)의 원리가 사용되며, 여기에서 벡터를 자기장 발생 부분과 토크 발생 부분으로 분해할 수 있는 좌표 시스템을 구성할 수 있다. 그러면 모터 컨트롤러(벡터 제어 컨트롤러)의 구조가 타려(separately excited) DC 모터와 거의 동일해지므로 영구자석 동기 모터의 제어가 간단해진다. 이러한 벡터 제어 기술은 과거에 PM 동기 모터에서 우수한 동적 성능을 달성하기 위해 특별히 개발되었다.이 방식에서 자속과 토크를 별도로 제어하려면 고정자 전류의 자기장 발생 부분과 토크 발생 부분을 분리해야 한다. 그렇게 하려면 로터 자기장과 연결된 회전 좌표계를 구성해야 한다. 이 좌표 시스템은 일반적으로 ‘d,q-좌표계’라고 부른다. 회전 좌표계에서 고정 좌표계로 변환하는 작업을 수행하려면 아주 높은 CPU 성능이 필요하다. 그림 2에 벡터 제어 기술에서 CPU가 수행해야 하는 필수 작업의 블록도가 나와 있다.벡터 제어를 수행하려면 다음과 같은 절차를 따라야 한다.- 모터 용량 측정(위상 전압 및 전류)- 클라크(Clarke) 변환식을 사용하여 모터 용량을 2상 시스템(α,β)으로 변환- 로터 자속 공간 벡터의 진폭 및 위치 각도 계산- 파크(Park) 변환식을 사용하여 고정자 전류를 d,q-좌표계로 변환- 고정자 전류 토크(isq) 및 자속(isd) 생성 부품이 컨트롤러에서 개별적으로 제어됨- 출력 고정자 전압 공간 벡터는 디커플링 블록을 사용하여 계산됨- 파크(Park) 역변환식을 사용하여 고정자 전압 공간 벡터를 d,q-좌표계에서 고정자에 연계된 2상 시스템으로 다시 변환- 사인파 변조를 사용하여 출력 3상 전압 생성56F8013 컨트롤러의 특징 및 장점프리스케일 MC56F801x 제품군은 단일 칩에 DSP의 계산 기능과 MCU의 컨트롤러 기능을 통합한 제품으로 디지털 모터 제어에 매우 적합하다. 이 하이브리드 컨트롤러는 펄스 폭 변조(PWM) 모듈, 아날로그-디지털 컨버터(ADC), 타이머, 통신 주변기기(SCI, SPI, I2C), 온보드 플래시 및 RAM와 같은 다양한 전용 주변기기를 제공한다.특징56F8000 디바이스의 장점은 다음과 같다.▷ 고성능 56800E 코어 ·버스 아키텍처와 컨트롤러 코어가 제공하는 탁월한 16비트 고정 소수점 신호 처리 성능 ·뛰어난 제어 및 프로토콜 처리 기능과 코드 밀도 ·탁월한 MCU 제어 성능▷ 고성능 플래시 메모리 ·가장 혹독한 환경에서 입증된 탁월한 신뢰성 ·EEPROM 에뮬레이션 지원 기능 ·유연하고 완벽한 회로 내 플래시 프로그래밍 기능 ·플래시에서 뛰어난 신호 처리 기능을 제공하는 성능 강화형 인터페이스 및 버스 구조 ·플래시 보안 보호 기능을 통한 IP 보호 지원▷ 전압 조정기 및 전력 관리기 ·이 칩에는 온보드 전압 조정기와 전력 관리기가 기본 장착되어 있다. 3.3V의 전압을 공급하면 칩에서 필요한 모든 내부 전압이 생성된다. ·또한 전원 공급 시 초기화(POR), 저전압 감지(LVD) 기능이 포함되어 있으므로, 외부 구성부품이 필요 없고 시스템 비용이 절감된다.▷ 온칩 이장 발진기 ·일부 56F8000 디바이스에는 정밀 온칩 발진기(8MHz의 0.25%로 출고 시 트리밍)가 장착되어 있으므로 외부 크리스탈 발진기가 필요 없으며 시스템 비용을 절감할 수 있다.▷온칩 클록 합성(OCCS) ·56F8000 디지털 시그널 컨트롤러는 외부 클록 입력을 활용할 수 있는 기능을 갖추고 있다. ·OCCS 기능에 유연한 프로그래머블 위상 고정 루프(PLL)가 포함되어 있으므로 정확한 작동 주파수를 선택할 수 있다. ·OCCS에는 또한 독자적인 록 손실(loss-of-lock) 감지 기능이 포함되어 있으므로 컷 크리스탈(cut crystal)을 감지할 수 있고, 안전에 있어 매우 중요한 16비트 타이머를 적절히 차단할 수 있다. ·56F8000 디바이스에는 강력한 타이머 모듈이 포함되어 있으며, 각 타이머 모듈은 다음과 같이 구성할 수 있는 독립적인 16비트 타이머 4개로 구성되어 있다. - 캐스케이드 구성 - 입력 캡처에 사용 - 출력 파형 생성에 사용 - ADC의 트리거에 사용 - 보조 PWM 파형 생성에 사용 - 외부 로우 패스 필터와 함께 사용하는 경우 디지털-아날로그 컨버터(DAC)로 사용 - 공용 시동 신호와 함께 선택적으로 동기화 가능 - 최고 96MHz의 작동 범위▷ 3상 PWM 모듈 ·고성능 15비트 PWM을 에지 정렬 모드 및 중앙 정렬 모드뿐 아니라 보완 모드 및 독립 모드로 사용할 수 있으며 프로그래머블 지연 시간(programmable dead-time) 생성 기능도 포함되어 있다. ·최고 96MHz의 클록 속도로 탁월한 분해능을 제공한다. ·이 PWM 모듈에는 시스템 클록 없이도 정확하게 작동되는 정밀한 프로그래머블 폴트 라인(pro- grammable fault line) 세트가 포함되어 있다. ·이 PWM 모듈은 위와 같은 기능과 기타 기능을 통해 안전성, 신뢰성 및 성능에서 업계를 주도하고 있다. ·디지털 전력 변환, 역률 보정, 조명 및 모터 제어 등을 지원할 수 있도록 기능이 강화되었다. ·하드웨어 수준에서 첨단 위상 변이(phase-shifting) PWM 기법 지원▷ 아날로그-디지털 컨버터(ADC) 모듈 ·각각의 고성능 12비트 ADC에 2개의 샘플 앤 홀드(sample and hold) 회로가 포함되어 있으므로 변환 횟수당 최고 1.125s의 속도로 동시 또는 연속 변환이 가능하다. ·ADC는 싱글 엔디드 모드 또는 차동 모드로 사용할 수 있으며, 다음과 같은 독자적인 정밀 기능이 포함되어 있다. - 뛰어난 절대 정밀도 - 하이/로우 및 제로 크로싱 감지 - 오프셋 ·ADC는 PWM 동기화를 포함한 다양한 방법을 통해 트리거할 수 있다. ·ADC는 저전력 성능을 개선할 수 있도록 정밀한 대기 모드 및 전력 차단 모드를 갖추고 있다. ·ADC에 포함된 2개의 샘플 앤 홀드 회로는 두 가지의 각기 다른 샘플링 속도를 지원하거나, I2C(Inter-Integrated Circuit) 직렬 버스 인터페이스의 트리거를 시작하도록 독립적으로 구성할 수 있다. ·I2C 버스 표준과 호환 가능 ·주요 기능: - 멀티마스터 작용 - 256가지의 각기 다른 직렬 클록 주파수에 대한 소프트웨어 프로그래밍 가능 - ALI(Arbitration-lost interrupt) 지원, 마스터에서 슬레이브로 모드 자동 전환 - 호출 주소 식별 인터럽트▷ 직렬 통신 인터페이스(SCI) ·이 모듈은 전이중 범용 비동기 송수신기(UART)로 동작한다. ·또한 완벽한 인터럽트 구동 방식에 프로그래밍할 수 있으므로 다양한 작동 모드와 전송 속도를 지원한다.▷ 주변기기용 직렬 인터페이스(SPI) ·이 직렬 동기 인터페이스는 이중 버퍼로 구성되어 있다. ·다양한 모드, 속도 및 비트 길이로 작동하므로 외부 주변기기 및 다른 프로세서와 최고 16Mbps의 속도로 매끄럽게 연결할 수 있다.▷ 범용 I/O(GPIO) ·온보드 주변기기용 디지털 및 아날로그 신호 핀은 모두 GPIO로 작동하도록 개별적으로 배정할 수 있으며, 개별적인 방향 배정도 가능하다. ·GPIO는 I/O 기능과 더불어 인터럽트 생성 기능도 제공한다. ·각 GPIO에는 프로그래머블 풀업(program- mable pull-up)이 포함되어 있다. ·GPIO는 또한 키패드 인터페이스를 효율적으로 구현할 수 있는 푸시풀(push-pull) 모드를 제공한다.▷ 컴퓨터 작동 정상화(COP) ·코드 폭주로부터 소프트웨어 복구를 지원한다. ·COP는 자유 주행 카운터로 일단 활성화되면 0에 도달할 때 초기화 신호를 생성하도록 설계되어 있다. ·소프트웨어에서 주기적으로 COP를 점검하여 카운터를 정리하고 초기화를 방지해야 한다. ·COP는 최종 시스템의 신뢰성과 안전성을 높여준다.▷ JTAG/EOnCETM ·이 확장된 온보드 에뮬레이션 모듈은 값비싼 하드웨어 에뮬레이터 없이도 진정한 정규 속도 에뮬레이션이 가능하도록 지원한다. ·업계 표준 JTAG 인터페이스를 갖춘 프로세서를 연결하기만 하면 강력하고 비간섭적인 실시간 디버깅을 수행할 수 있다.동작 제어 솔루션 제안브러쉬리스 DC(BLDC) 시스템은 AC 시스템과 DC 시스템의 장점을 조합한 시스템이다. 브러쉬 DC 모터와 달리, BLDC 시스템에 사용되는 모터는 일반적으로 사다리꼴 역기전력 파형을 형성하며, DC 모터의 기계 브러쉬가 전자 정류 기능으로 대체되는 영구자석 AC 동기 모터 유형이다. 이러한 제어 방식은 위상 정류 도중 토크 결함이 생기지만 로터 속도를 제어 대상으로 하는 분야에는 대부분 적합하다.사인파 역기전력 파형의 PMSM 모터도 BLDC 시스템에 사용할 수 있다. 하지만 고정자 자속과 로터 자속 사이의 페이저(phasor) 각도가 60°(전기적)에서 120°(전기적) 사이로 유지된다. 작동 중에 토크 리플이 발생되지만 평균 토크는 일정하게 유지되므로 저가형 제품의 요구 사항을 대부분 충족한다. 그림 3에 PMSM 벡터 제어 또는 BLDC 모터 제어 구현에 사용할 수 있는 블록도가 나와 있다.역기전력 제로 크로싱에서 전달된 정보를 사용하여 정류에 적합한 로터 위치를 결정하고, 최대 모터 토크를 얻으려면 어떤 전력 트랜지스터를 작동시켜야 하는지 결정할 수 있다. 역기전력 제로 크로싱 정보를 가장 저렴하고 안정적으로 샘플링할 수 있는 방법은 저항 네트워크 샘플의 역기전력 신호를 ADC 입력 또는 GPIO로 공급하는 것이다. 센서 제어 구조에서는 로터가 전기적으로 60° 회전할 때마다 위상이 정류된다. 이는 6번의 정류 신호만으로도 충분히 BLDC 모터를 구동할 수 있다는 것을 의미한다. 더구나, 효율적인 제어란 위상 Bemf와 위상 공급원이 동기화 되어 비공급 60° 부분에서 Bemf가 1회만 제로 크로싱하는 것을 의미한다.고정자 권선에 항상 두 가지 전류만 흐르게 되므로, 두 위상 전류가 대립되며 세 번째 위상은 0이 된다. 세 고정자 전류의 합이 0이라는 것을 알면(스타 권선 고정자) 예상 순간 Bemf 파형을 계산할 수 있다. 세 고정자 단자 전압은 중립 지점 전압(Vn)의 3배가 된다. 각 Bemfs는 기계적 회전마다 2회 제로 크로싱하며, 56F8013의 신호 처리 기능 덕분에 Bemfs를 산술적으로 쉽게 계산할 수 있으므로 정류자와 관련된 6가지 필수 정보 항목을 얻을 수 있다.스위치 모드 전원 공급기(SMPS)솔루션 제안범용 SMPS AC/DC 시스템은 두 가지 부분으로 구성되며, 1차측은 역률 보정기가 포함된 AC/DC 변환기이고, 2차측은 풀 브리지(full-bridge) DC/DC 변환기이다. AC/DC 시스템은 인터리브 방식 PFC 증폭 제어 구조를 사용하며, 여기에는 풀 브리지(full-bridge) 정류기, 인터리브 방식의 두 가지 병렬 BOOST PFC 회로, 메인 스위치에 ZVS(Zero Voltage Switch)를 구현하는 보조 스위치 2개가 포함된다. ZVS 알고리즘을 구현함으로써 구성부품의 응력이 완화되고 효율이 개선되므로, 역회복 출력 다이오드가 없는 디자인이 가능하게 된다. DC/DC 변환기는 소프트웨어 구현 방식의 ZVS 위상 변이 풀 브리지 제어 구조와 배전류 정류기를 사용한다. 이를 통해 필터 인덕터의 용량을 줄이고 효율을 개선할 수 있다.56800/E 기반의 스위치 모드 전원 공급기(SMPS) 회로도가 그림 4에 나와 있다. 여기서 전체 시스템은 2개의 56800/E 디바이스로 제어된다. 1차측 디바이스는 PFC 시스템의 제어 기능을 모두 수행하며, 메인 스위치 2개와 ZVS 스위치 2개가 포함되어 있다. 2차측 디바이스는 DC/DC 위상 변이 풀 브리지(full-bridge) 변환기의 제어 기능을 모두 수행하며, 메인 스위치 4개와 동기 정류기 2개가 포함되어 있다. PFC와 DC/DC 변환기에서 소프트웨어가 수행하는 기능은 전원 시스템의 디지털 PI 조정기 2개를 통한 조정 기능, 모든 스위치 제어, 소프트 스타트, 1차 PFC에 대한 기준 사인파의 디지털 생성, 통신, 전원 공급기 보호 및 관리 기능 등이 있다.
회원가입 후 이용바랍니다.
개의 댓글
0 / 400
댓글 정렬
BEST댓글
BEST 댓글 답글과 추천수를 합산하여 자동으로 노출됩니다.
댓글삭제
삭제한 댓글은 다시 복구할 수 없습니다.
그래도 삭제하시겠습니까?
댓글수정
댓글 수정은 작성 후 1분내에만 가능합니다.
/ 400
내 댓글 모음
저작권자 © 테크월드뉴스 무단전재 및 재배포 금지