[테크월드=선연수 기자] ST마이크로일렉트로닉스(STMicroelectronics)가 최신 STM32CubeG4 소프트웨어 패키지(v 1.1.0)에 새로운 펌웨어 예제를 추가하고, 디지털 전원과 모터 제어 디스커버리 키트(Discovery Kit)를 제공함으로써 STM32G4 마이크로컨트롤러에 대한 지원을 확장했다.
디스커버리 키트 ‘B-G474E-DPOW1’은 STM32G474RE MCU를 비롯해 온보드 저항 부하를 갖춘 벅-부스트 컨버터, 조명 전원 설계를 위한 고휘도 RGB LED 컨트롤러, 사용자 LED, 사용자 버튼, 유연한 전원과 데이터 연결, 디버깅 지원을 갖춘 디지털 전원 플랫폼이다. 이 MCU의 FMAC(Filer-Math Accelerator)를 활용해 3p/3z 보상과 같은 기능을 처리하고, 부하 범위 전반의 높은 효율과 조명과 같은 애플리케이션의 CPU 사이클 부담을 줄여주는 디지털 슬로프 보상을 활용할 수 있다.
최대 40A의 3상 브러시리시 BLDC와 PMSM 모터에 적합한 완벽한 ESC(Electronic Speed Control) 레퍼런스 디자인을 가진다. STM32G431CB MCU와 STripFET F7 전력 MOSFET을 갖춘 3상 모터 드라이버 스테이지가 포함돼 센서리스 FOC(Field-Oriented Control)나 6단계 정류를 처리할 수 있고, 온보드 기능으로는 전기와 과열 보호, 인터로킹(Interlocking) 하이-사이드/로우-사이드 드라이버를 비롯해 모터 센서와 3션트 전류를 감지한다.
이는 소형 폼팩터로 구성돼 STLINK 도터 보드를 분리해 곧바로 해당 애플리케이션의 컨트롤러로 사용할 수도 있다. 개발 키트는 X-CUBE-MCSDK v5.4.1 모터 제어 SDK에서 공급하며, 최대 6S LiPo 배터리 팩으로 구동되는 무선 제어 차량과 소형 전기 자동차와 드론을 대상으로 지원한다.
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