스테핑 시스템과 서보 시스템의 장점 결합
오토닉스가 스테핑 시스템과 서보 시스템의 장점을 결합한 Ai-SERVO, AiS 시리즈(펄스열 입력형 서보 시스템, DC형)를 새롭게 출시하고 산업용 모터 시장에서의 위상을 더욱 확대할 예정이라고 발표했다.
AiS 시리즈의 주목할 만한 특징 중 하나는 서보 시스템의 클로즈루프 제어 특성을 따른다는 것이다. 클로즈루프 제어란 모터에 부착된 리졸버나 엔코더를 통하여 입력 펄스 신호와 현재 위치를 비교, 피드백하기 때문에 정확한 위치 결정이 가능하다.
AiS 시리즈는 엔코더를 이용한 클로즈루프 방식으로 위치 결정의 신뢰성을 확보하였으며, 더욱이 서보 시스템에 비해 경쟁력 있는 가격으로 클로즈루프 구현이 가능하다.
AiS 시리즈는 10,000 분해능으로 최대 0.036°까지 고정밀 제어를 실현할 수 있을 뿐 아니라 저속 영역에서 저진동 운전은 물론, 정지 시에 모터 자체의 유지력으로 미세 진동(헌팅)이 없어 정밀한 제어가 필요한 반도체 칩 마운트 장비, 비전 검사 장비의 회로 검사 등 장비에 적용이 유리하다.
이 외에도 위치 결정 시간을 대폭 단축하여 단거리 연속 고속 운동 시 빠른 응답성을 자랑하며, 부하가 변동되더라도 게인 조정이 필요하지 않기 때문에 누구나 손쉽게 사용할 수 있다.
오토닉스 관계자는 ‘AiS 시리즈가 타사 대비 동일한 사이즈로 고토크 실현은 물론, 발열을 최대 2.5배까지 최소화하여 실용적인 구매를 추구하는 소비자들에게 좋은 반응을 얻을 수 있을 것’이라고 말하며, ‘42각, 56각 출시에 이어 향후 60각, 86각, 110각 등 꾸준히 출시해 나갈 계획’이라고 덧붙였다.
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